refactor: apply Option B, remove heartbeat and register tools once on startup

dap-was-sal/build.gradle

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+plugins {
+    // SMS Tool Pod를 독립 실행 가능한 Spring Boot JAR로 생성합니다.
+    id 'org.springframework.boot'
+}
+
+dependencies {
+    // MCP Server, Tool 공통 처리, MCI/EAI 연동 기반은 dap-was-lib에서 상속합니다.
+    implementation project(':dap-was-lib')
+}